Ο Ερρίκος Μηλιάρης είναι ηθοποιός. Δείγμα της δουλειάς του στο θέατρο είναι οι παραστάσεις 1984 (2016), Η κωμωδία των παρεξηγήσεων (2018), Φάουστ (2016), Άλκηστη (2017).Στον κινηματογράφο συμμετείχε στην ταινία Η Δεξιά τσέπη του Ράσου (2018).