Η Πένη Χαλκιά είναι ηθοποιός. Δείγμα της δουλειάς της στο θέατρο είναι οι παραστάσεις Βασιλιάς Ληρ (2014), Πητερ Παν και τινκερμπελ στη χώρα του ποτέ (2022), Τα Χριστούγεννα του Σκρουτζ (2021).