Ο Σταύρος Ζαλμάς είναι ηθοποιός. Δείγμα της δουλειάς του στο θέατρο είναι οι παραστάσεις Οδύσσεια - Μια παράσταση του Robert Wilson, βασισμένη στο έπος του Ομήρου (2012), Μια ξεχωριστή μέρα (2018), Αντιγόνη (2016), Ταξίδι στο Σταυρό του Νότου (2017).