Η Πηνελόπη Αναστασοπούλου γεννήθηκε στις 18 Ιουλίου 1977 (ηλικία 48 χρονών) στην Αθήνα. Με σπουδές σε Δραματική Σχολή Θεάτρου Τέχνης Καρόλου Κουν, από όπου αποφοίτησε το 2004.

Αποφοίτησε το 2004 από τη Δραματική Σχολή του Θεάτρου Τέχνης. Το 1999 αποφοίτησε από το Τμήμα Τουριστικών Επιχειρήσεων της Σχολής Διοίκησης και Οικονομίας του ΤΕΙ Αθηνών. Έχει παρακολουθήσει μαθήματα χορού, μπαλέτου και κλασικής κιθάρας.

Ως τραγουδίστρια, είναι μέλος του ροκ συγκροτήματος "Mama Sings Fire" (πρώην: Mamacita On Fire). Το καλοκαίρι του 2012, πραγματοποίησαν live εμφανίσεις στο νυχτερινό κέντρο "Thalassa People's Stage" μαζί με το Σάκη Ρουβά, τον Αντύπα και την Demy, ενώ τη σεζόν 2012-2013, εμφανίζονταν στο μαγαζί "Ιερά Οδός" με το Νότη Σφακιανάκη και τη Φανή Δρακοπούλου.

Με συμμετοχές όπως Ο Μαγικός Καθρέφτης | Ταινία (2016), Οι συμμαθητές | Τηλεοπτική Σειρά (2014), Ψαρόσουπα: Βρασίδας εναντίον Μπακαλιαράκου | Θεατρική Παράσταση (2015), Faltso Trio | Θεατρική Παράσταση (2015), Κοκο...μπλόκο | Θεατρική Παράσταση (2016), Γδύστε τη μαμά! | Θεατρική Παράσταση (2017).