Ο Δώρος Κυριακίδης γεννήθηκε στη Λάρνακα (Κύπρος). Αποφοίτησε από τη Δραματική Σχολή Αθηνών Γιώργος Θεοδοσιάδηςτο 1976 καθώς και από τη Δραματική Σχολή του Θεάτρου Τέχνης Κάρολος Κουν.