Η Υρώ Λούπη γεννήθηκε στις 30 Μαρτίου 1971 (ηλικία 53 χρονών) στον Πειραιά.
Αποφοίτησε από τη Δραματική Σχολή του Θεάτρου Τέχνης Καρόλου Κουν το 1991. Επίσης αποφοίτησε από το Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων του ΤΕΙ Αθήνας.
Δείγμα της δουλειάς της στο θέατρο είναι η παράσταση Πρωταγωνίστριες (2016).
Στον κινηματογράφο συμμετείχε στις ταινίες Kung Fu Panda 3 (2016), Kung Fu Panda 2 (2011).Στην τηλεόραση συμμετείχε στις σειρές Οι Στάβλοι της Εριέτας Ζαϊμη (2002), Έλα στη θέση μου (2016), Το χρώμα του φεγγαριού (1996), Όρκος σιωπής (2014).