Η Πηνελόπη Σταυροπούλου ήταν ηθοποιός. Γεννήθηκε το 1960 στην Αθήνα. Πέθανε στις 19 Ιανουαρίου 2021 (ηλικία 61 χρονών).
Ένα δείγμα της δουλειάς της στο θέατρο είναι οι παραστάσεις Talking Heads (2019), Βασιλιάς Ληρ (2014).